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內齒圈是行星減速器中非常重要的組成部分，為行星減速器中行星輪運行提供旋轉軌道。為保證行星減速器運行平穩可靠、傳動效率高，一般需要將內齒圈進行止動設計。為了在有限空間里得到較大的輸出扭矩，采煤機牽引減速箱一般采用雙級行星減速器結構，對于雙級行星減速器內齒圈的止動一直是個難題。
內齒圈
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內齒圈2
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